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JPDA
统的联合概率数据关联算法(IPDA)是在密集杂波环境下的一种良好的多目标跟踪算法,
但它是针对单传感嚣对多目标跟踪的情况下使用,不能直接用于多传感器对多目标的跟踪。针对这
一问题,文中提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的JPDA算法,它以极大似然估计完成对来自
多传感器的测量集合进行同源最优分划,然后采用JPDA方法对多目标进行跟踪。经过理论分析和
仿真试验,证明了该方法能有效地进行多传感器多目标的跟踪,且具有算法简单、跟踪精度高、附
加的计算量小等优点。(Abstract)m JointProbabilisticDataAssociation(JPDA)solves single sensormultitatgcttrackingin ClUtter,butitc锄not bc
used directly in mnitisensor multitarget tracking.喇8 paper presents a method to implement multi—sensor multi—target tracking
by combining maximum likelihood estimation wim JPDA The maximum Iikelihood estimation is used to classify the same
source observations at one time into the same set,and血en JPDA implements multi—target uacking after the position fitsed.The
theory analysis and computer simulation show that this algorithm may achieve multi—sensor multi—target tracking perfectly with
low calculation load added and higher precision 。)
- 2010-06-23 21:15:41下载
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mit-matlab
是mit 的经过翻译的关于matlab 的经典的课件(Mit the result is a translation of the classic on matlab Courseware)
- 2008-04-12 12:51:22下载
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4
说明: 一个计算器的matlabgui设计,简单易懂,对于初学者值得下载(Matlabgui design a calculator, easy to understand, worth downloading for beginners)
- 2011-01-24 15:45:25下载
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arithematic
Arithhmetic coding of a file
- 2011-02-04 23:15:55下载
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说明: 利用FFT对原信号进行变换,然后在频域进行处理,再使用IFFT进行反变换,达到滤波的目的。(use FFT and IFFT to filter)
- 2011-12-09 06:05:55下载
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ofdm代码
说明: ofdm系统的matlab仿真程序框架,包括信道编码等(Matlab simulation program framework of OFDM system, including channel coding and so on)
- 2021-03-17 10:29:45下载
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MATLAB2
《MATLAB7.x数字信号处理》的配套光盘,提供给初学者或者需要的朋友。(" MATLAB7.x digital signal processing," CD-ROM package, available to the beginner or need a friend.)
- 2009-05-09 10:18:31下载
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ACATSP
蚁群算法 经典的蚁群算法 本人经验证可以使用 非常好的 (ACA TSP)
- 2021-04-01 16:49:10下载
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dianjimo
说明: 永磁同步电机矢量控制,其中包括仿真电机的参数和具体的数据,适合于中惯量电机高精度控制。(PMSM vector control, including the simulation of the electrical parameters and specific data. for inertia at the high precision motor control.)
- 2006-01-26 19:40:47下载
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MATLAB
这个程序可以很方便实现最佳匹配问题,操作比较简单,容易看懂(This procedure can be very convenient to achieve the optimal matching problem, the operation is relatively simple, easy to understand)
- 2012-04-19 16:18:04下载
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