AVO-PP-Class

sir particle Filter for robot localization, mapping, SLAM. Matlab simulation of the application of particle filter robot localization, mapping, SLAM

说明：  文章详细分析了OFDM技术的实现原理，用MATLAB软件对OFDM的传输性能进行了仿真模拟并对结果进行了分析。(The article detailed analysis of the OFDM technology to achieve the principle of OFDM using MATLAB software for the transmission performance and simulation results are analyzed.)

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Optimum array processing 最优阵列处理技术 第六章 最优波形估计的MATLAB程序 DOA MUSIC ESPRIT(Optimum array processing DOA MUSIC ESPRIT)

说明：  信号处理实例，一些基本的信号处理matlab的应用程序。(Signal processing examples, some basic matlab signal processing applications.)

用于学习卡尔曼滤波算法，其中包含了估计值计算和估计误差分析(Study Kalman)

利用matlab实现三次样条插值。包括实验报告和代码(use matlab to realize spline)

浅层海洋环境由信源组成声源，海洋形成信道，和水听器阵列组成接收器。在这个传播模型中，信源，信道和接收信号这三者，通常能知二求一，具体应用诸如利用海洋环境参数和接收到的信号来定位声源，或者通过计算发射信号和接收信号之间的差异，反演海洋环境参数。 而在接收器方面，我们通过设置各向同性的水听器阵列。通过算法和处理器，我们便能量化模型，传统是处理器主要基于接收信号是高斯信号，而海洋中存在着大量的有色噪声。本课题的研究目的便是在前人的基础上，在海洋声层析成像的背景下，在信源与接收器阵列之间，引入信号的高阶统计量，对非高斯过程的水下信号源进行定位，并提高算法的性能和准确性。 利用非高斯过程的高阶累积量不恒为零的特点，滤去高斯有色噪声对信号的影响，其又包含了信号的相位信息，便可以极大的优化匹配场处理过程的性能和准确性。(After receiving signals based on high order cumulant matched field processor after matched field localization, the positioning effect will be more accurate, sidelobe suppression more effectively, and compared with other traditional matched field processor in low SNR environment, it can position more accurately.)

说明：  这是经典的复杂网络BA模型,可以画出度的分布图。(this is the classic model of complex netwok BA ，you can draw the distribution of degrees.)

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