ImageProcess

在计算机视觉中，图像分割是将图像分成多个片段的过程。这使我们能够通过以比原始图像更简单的表示方式来更好地分析图像。一种用于分割图像的方法是阈值分割；也就是说，将强度值低于阈值的所有像素设置为背景值，而将高于阈值的其他像素设置为前景值。最简单的阈值处理形式是对所有像素使用全局阈值，而自适应阈值处理根据像素及其周围环境动态改变阈值。典型地，阈值处理从灰度图像开始，并输出二进制图像以清晰地描绘图像中的片段。在本实验中，我们开发了一种自适应阈值算法，并将其与更简单的算法进行了比较。 此外，我们还开发了逆运动学证明来将机械臂移动到给定的x，y，z坐标。这一证明涉及三种命名身份，并获得了对机械臂设计的更好理解。(Image threshold segmentation)

平台基于visual studio2015，使用opencv函数实现双边滤波，进行图像处理(bilateral Filter based on opencv)

二维最大熵阈值分割法，较一维有很好的去噪效果(Two-dimensional maximum entropy threshold segmentation method, the more one-dimensional results have a good de-noising)

对两帧图像进行ICM调试.包含内容：1估计姿态和摄像机内参数；2两幅图做四次金字塔；3利用输入特征点采用ransac算法估计姿态R, T。4sift特征匹配；5摄像机标定。(ICM images on two debugging. Contains: 1 Estimated posture and intrinsic parameters 2 two plans to do four pyramids 3 using the input feature points using ransac algorithm estimates gesture R, T. 4sift feature matching 5 camera calibration.)

sift算法，特征点的提取与匹配，图像融合，图像拼接。测试过，效果不错，特征点提取较稳定。(Sift u7B97 u6CD2 uFF0C u7279 u5F1 u70B9 u7684 u63D0 u53D6 u4E0E u5339 u914D uFF0C u56FE u50CF u878D u5408 uFF0C u56FE u50CF u62FC u63A5 u3002 u6D4B U8BD5 u8FC3 uFF0C u6548 u679C u4E0D u9519 uFF0C u7279 u5F81 u70B9 u63D0 u53D6 u8F83 u7A33 u5B9A u3002)

基于像素点的全局阈值法求图像的分割 实现方法有五种： 最小极值法，最优阈值法，最大方差方法，最大熵法，迭代法(Pixel-based global threshold method for image segmentation method there are five: the smallest extreme value method, the optimal threshold method, the largest variance method, the maximum entropy method, iterative method)

图像匹配，通过选定模板图像和要要匹配的图像，在要匹配的图像中用红色方框标记处匹配的区域。(Image matching, through the selected template image and want to match the image, to match the image using the red mark at the box matches the area.)

说明：  遥感图像的道路提取。基于数学形态学处理的道路提取(Road Extraction from Remote Sensing Images)

基于最大类间方差准则的阈值分割算法。其基本思想是对像素进行划分，通过划分得到的各类之间的距离达到最大，来确定合适的门限。(Based on the maximum between-cluster variance criteria threshold segmentation algorithm. The basic idea is to divide pixels, obtained through the division of the distance between the various types of maximum, to determine the appropriate threshold.)

四叉树分解算法对ＲＧＢ彩色图像进行分割，ＭＡＴＬＡＢ代码，包括实验图片(Quad-tree decomposition algorithm RGB color image segmentation, MATLAB code, including test images)