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stewart-motion

于 2013-05-03 发布文件大小:17KB

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代码说明：

实现六自由度并联机器人的运动控制 simulink仿真(Implementation of 6 dof parallel robot movement control simulink simulation)

文件列表：

stewart-motion
..............\leglength.m,1065,2012-09-23
..............\MyStewart_mech.mdl,138208,2012-12-29

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让程序直接运行，就可以让matlab唱歌(Let directly run, you can let matlab singing)

2009-01-14 01:42:59下载

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说明：非线性最小二乘法参数估计程序，利用该程序可以对已知解析解的物理过程进行参数估计，估计出线性无关的参数(Parameter estimation of nonlinear least squares method)

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matlab code for pitch of speech signal

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