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惯性测量单元的C源代码 用于测量物体的姿态变化 可应用与惯性导航 小飞机等设计(IMU(inertial measurement unit) source code)

matlab exercise hope can be useful

根据DFT的基二分解方法，可以发现在第L（L表示从左到右的运算级数，L＝1，2，3…M）级中，每个蝶形的两个输入数据相距B=2^(L-1)个点，同一旋转因子对应着间隔为2^L点的2^(M-L)个蝶形。从输入端开始，逐级进行，共进行M级运算。在进行L级运算时，依次求出个2^(L-1)不同的旋转因子，每求出一个旋转因子，就计算完它对应的所有的2^(M-L)个蝶形。因此我们可以用三重循环程序实现FFT变换。同一级中，每个蝶形的两个输入数据只对本蝶形有用，而且每个蝶形的输入、输出数据节点又同在一条水平线上，所以输出数据可以立即存入原输入数据所占用的存储单元。这种方法可称为原址计算，可节省大量的存储单元。附件包含算法流程图和源程序。(err)

MATLAB-门限协整自回归模型，操作简单，使用方便(Threshold Autoregressive Model)

APM飞控程序，Ardupilot3.2.1(Flight control program of the APM, Ardupilot3.2.1 )

在vc.net 2003中调用Matlab Builder生成的COM组件，与2005中有所不同。(in vc.net 2003 Calling Matlab Builder generated COM, 2005 was somewhat different.)

继承和派生的基类，是包裹类和其派生的两日包裹和连夜加急包裹(Inheritance and derived base class)

一个用于图像融合的matlab源程序，可以用matlab仿真(A source image fusion matlab, matlab simulation can be used)

四路抢答题，输入可以为四路不同信号，通过锁存抢答信号进行抢答。(Four-way scramble answer, for four different input signals, signals through the latch Answer Answer.)

Path manually writing code, is to allow the ns2 manual routing is used, this is our experimental multichannel implementation, hoping to share.