HWSharp3(201307370)

说明：  on bldc motor control fo any applll

Matlab的编程例题，关于BP神经网络的PID温度控制(Matlab programming examples on BP neural network PID temperature control)

GA Tuning PID Controller

在算法设计中实用Strategy模式，实用Controller实现模块间通信，实用Singleton设计模式，实用模型-视图-控制器架构设计应用程序，程序内容是颜色空间转换(colorDetection.h colorDetection.cpp colordetector.cpp correspond to Recipe: Using the Strategy Pattern in Algorithm Design )

说明：  并网光伏发电系统最大功率点跟踪技术的研究.nh(Grid-connected photovoltaic power generation system Maximum Power Point Tracking Technology. Nh)

kalman ukf pf的详细程序，调试已经通过，有详细的注释。(kalman ukf pf programs,all the programs are run well,and importent scentence have been noted.)

滤波模板为 m=3,5,7对加噪正弦信号的滤波的实现和显示 (Filter template for m = 3,5,7 plus noise filtering to achieve sinusoidal signal and display)

simulink model of three phase matrix converter

matlab通信仿真方面的文档，内容很全(communication simulation in matlab documents)

function [CellSpace_nextstep VehicleSpace] = CountingNextStepVehicleState(CellSpace_current,CellSpace_nextstep,VehicleSpace,TakenMat, TakenCarIDMat,VMAX,signalFlag,UseLaneChangingModelFlag) 计算下一时刻的元胞空间状态 获取当前时刻元胞空间中的车辆信息， [VehicleInCellSpaceMat]=GetVehicleInCellSpace(CellSpace_current,TakenMat,TakenCarIDMat) if isempty(VehicleInCellSpaceMat) == 1 如果为空 return end 对每个车辆进行遍历， 获取每个车辆的数据，以及邻居车辆的数据 计算每个车辆的下一时刻状态并更新到下一时刻的元胞空间中 [CellSpace_nextstep VehicleSpace] = UpdataCellSpaceWithVehicleInfo(CellSpace_current,CellSpace_nextstep,VehicleSpace,VehicleInCellSpaceMat,VMAX,signalFlag,UseLaneChangingModel(function [CellSpace_nextstep VehicleSpace] = CountingNextStepVehicleState(CellSpace_current,CellSpace_nextstep,VehicleSpace,TakenMat, TakenCarIDMat,VMAX,signalFlag,UseLaneChangingModelFlag) 计算下一时刻的元胞空间状态 获取当前时刻元胞空间中的车辆信息， [VehicleInCellSpaceMat]=GetVehicleInCellSpace(CellSpace_current,TakenMat,TakenCarIDMat) if isempty(VehicleInCellSpaceMat) == 1 如果为空 return end 对每个车辆进行遍历， 获取每个车辆的数据，以及邻居车辆的数据 计算每个车辆的下一时刻状态并更新到下一时刻的元胞空间中 [CellSpace_nextstep VehicleSpace] = UpdataCellSpaceWithVehicleInfo(CellSpace_current,CellSpace_nextstep,VehicleSpace,VehicleInCellSpaceMat,VMAX,signalFlag,UseLaneChangingModelFlag) )