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GPS 导航定位系统卡尔曼滤波 假定船舶向某固定方向航行，以港口码头的出发处为坐标原点。 假定船舶在二维平面上运动，初始位置为（-100m，200m），水平运动速度为 2m/s， 垂直方向运动速度为 20m/s，GPS 接收机的扫描周期为 T = 1s，观测噪声的均值 为 1，方差为 100。 采用卡尔曼滤波跟踪船舶航行轨迹。 1、绘出真实轨迹、观测轨迹、滤波后轨迹 2、滤波前误差、滤波后误差(Calman filtering of GPS navigation and positioning system)

用MATLAB编程实现的G.721编码器，掌握语音信号编码(Implemented using MATLAB programming G.721 encoder and master audio signal coding)

说明：  matlab 转换源程序，很实用的多功能函数。(matlab code .ddddddddddddssssssssssssssssssssffffffffff)

Horn_Schunck_Optical_Flow_Method，值得学习(Horn_Schunck_Optical_Flow_Method, worth learning)

添加水印，在图项中添加，matlab，实现图像的保护等等 (Add watermark, add items in the map, matlab, image protection, etc.)

说明：  基于卡尔曼、扩展卡尔曼滤波的雷达目标跟踪，并比较观测误差和两种滤波算法误差。(Radar target tracking based on Kalman and extended Kalman Filter,the errors of observation and two filtering algorithms are compared.)

粒子群算法 粒子群优化算法(PSO)是一种进化计算技术(evolutionary computation)，有 Eberhart博士和kennedy博士发明。源于对鸟群捕食的行为研究PSO同遗传算法类 似，是一种基于叠代的优化工具。系统初始化为一组随机解，通过叠代搜寻最优 值。但是并没有遗传算法用的交叉(crossover)以及变异(mutation)。而是粒子在 解空间追随最优的粒子进行搜索。(pso 粒子群优化算法(PSO)是一种进化计算技术(evolutionary computation)，有 Eberhart博士和kennedy博士发明。源于对鸟群捕食的行为研究PSO同遗传算法类 似，是一种基于叠代的优化工具。系统初始化为一组随机解，通过叠代搜寻最优 值。但是并没有遗传算法用的交叉(crossover)以及变异(mutation)。而是粒子在 解空间追随最优的粒子进行搜索。)

获得一个二部图（两个部的顶点数要求一致）的最大匹配集，用于分配等问题的求解(get the maxinum_peipe )

This code is the Navier Method for analyzing a plate for those who are familiar with the theory of "plates and shells".

利用matlab计算logistic映射分叉图的程序(Using matlab program to calculate the bifurcation diagram of the logistic map)