Predictive-encoding-and-decoding

现有的PID参数优化方法往往难以同时兼顾系统对快速性、稳定性与鲁棒性的要求，本文针对这一缺陷，提出了一种多目标PID优化设计方法——在满足系统的鲁棒性的前提下，以超调量、上升时间和调整时间最小作为多目标优化的子目标，并将NSGA-Ⅱ与PGA相结合对其求解。该算法求得的Pareto最优解分布均匀，收敛性和鲁棒性好，决策者可根据实际系统的要求在Pareto解集中选择最终的满意解，这为快速性、稳定性与鲁棒性的权衡分析提供了有效的工具。仿真结果表明本文设计方法的有效性和优越性。()

在matlab环境下编写的路面激励程序，可改变车速，对应生成相应长度的时间序列，可作为四分之一车的路面激励(In the matlab environment prepared pavement incentive program, you can change the speed, the time sequence of the corresponding length of the corresponding generation, road excitation as a fourth car)

二自由度机械臂xy坐标与角坐标关系的计算仿真(Two degrees of freedom manipulator calculate the angular coordinates xy coordinate relations simulation)

inverter control pwm system

MATLAB 数学工具软件 实例简明教程(MATLAB mathematical tools simple tutorial examples)

数字图像处理姚敏版第六章彩色图像所有例子的完整matlab代码 可以正确运行(Yao Min version of digital image processing color images all the examples of Chapter VI of the complete matlab code can be correctly)

svd去光照文章，效果不错......................(svd de illumination parper。。。。。。。。。)

duffing混沌阵子系统的matlab仿真图。通过参数选择实现无噪声，白噪声，色噪声条件下的微弱信号检测。(duffing matlab simulation of chaotic time around the system map. Through the parameters to achieve,no noise, white noise, colored noise of the weak signal detection.)

Matlab Low cost nodes which could either have a fixed location or randomly

基于simulinck的坐标变换详解，包括所有park变换，clack变化等所有模块(Detailed simulinck coordinate transformation based, including all modules all park transform, clack changes)