drtoolbox

说明：  批处理画图，数据文件较多时，可以使用此程序进行批处理画图，获得直观的分析结果。(Batch drawing, large data files, you can use this procedure to batch drawing, to obtain an intuitive analysis.)

Snakes算法的matlab代码 (Snakes algorithm matlab code)

插补函数GUI，对大家很有用的，就是一个GGUI 和一个(Mtalab GUI)

说明：  实现机器人的自动编队，并可以避开障碍物，到达目的地的过程。(Automatic robot formations, and can avoid obstacles and reach the destination process.)

说明：  一个很有参考性的案例，是和自动驾驶相关的MP控制； 说明如何实时更新模型预测控制中的 预测模型的参数， 实现自适应控制。(A very useful case is MP control related to automatic driving. Explains how to update the parameters of predictive models in model predictive control in real time. Adaptive control is realized.)

说明：  双馈风机的模型，在matlab2016搭建，包含内外环控制(model of DFIG in matlab2016 including outer and inner controll loop)

matlab库，用于导入和处理SRTM的DEM的源程序.注意仅支持 SRTM-3文件，不支持 SRTM-1文件(The Matlab SRTM Library is designed to be an easy-to-use interface for importing and manipulating NASA s Shuttle Radar Topography Mission (SRTM) Digital Elevation Model (DEM) dataset. )

用非线性kalman filter，也就是扩展kalman filter 实现对非线性状态方程的估计，能够很好地追踪目标。(Nonlinear kalman filter, which is extended kalman filter to achieve the estimated nonlinear equation of state can be a good track targets.)

使用风电场历史数据，基于pso-bp算法进行风电功率点预测(PSO-BP algorithm for prediction of wind power)

GPS卫星定位 利用广播星历计算卫星位置(Calculated using satellite position broadcast ephemeris)