789672668653634SINS
于 2013-11-20 发布
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代码说明：
这是初学真学习SINS的好程序，里面有较详细的注释，方便读懂程序。(This is a good beginner really learn SINS program, which has more detailed notes, easy to read program.)
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
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