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Les méthodes géométriques sont les méthodes les plus répandues en simulation indoor. On a cité les principales familles de ces méthodes. Il s’avère qu’il n’existe pas de meilleures méthodes que d autres. En effet, le choix d’une méthode par rapport à une autre dépend des objectifs principaux qui sont fixés au début du travail. Il est donc fondamental de faire un compromis entre le nombre de rayons à calculer et la complexité de calcul.

Simulink block library for creating models that run directly on your LEGO MINDSTORMS NXT robot

说明：  蒙特卡罗马尔科夫链学习相关知识，了解马尔科夫和蒙特卡罗常用方法。(Markov chain Monte Carlo to learn relevant knowledge, understanding common Markov and Monte Carlo methods.)

说明：  分布式编码代码 C语言的，很多行，如果要用Matlab编应该有些参考价值。(distributed coding)

这是一个人关于，MATLAB转化为VC++能使用的，.dll文件的方法，很实用(This is a man on, MATLAB into VC++ can use,. Dll file method, it is practical)

扩展卡尔曼滤波（EKF）仿真演示，以一个空中水平抛射出物体为例子，采用EKF对其进行目标跟踪。(Extended Kalman filter (EKF) simulation demo, to a level of air projectile objects as an example, EKF target tracking.)

数字基带信号的码型编码演示，适合通信原理的辅助学习！！！！(Pattern coding demo digital baseband signals for communication principle of assisted learning! ! ! !)

作者在学习《航天系统》时，在c++6.0环境中实现的卫星定位的算法程序。包括通过轨道根数求卫星状态参数的算法和通过卫星状态参数反求卫星星历的算法。(Author of the study "space system" is in c++6.0 environment to achieve the satellite positioning algorithm. Including through the orbital parameters of the algorithm for the satellite status and Reverse status parameters via satellite satellite ephemeris algorithms.)

集成了C代码和MATLAB的主成分分析代码，可以用这两种方法解决求取特征值和特征向量。(C code and MATLAB integrates principal component analysis code, you can use two methods to solve strike eigenvalues ​ ​ and eigenvectors.)

VC_和Matlab混合编程在图像处理中的应用(VC_ and hybrid programming in Matlab Image Processing)