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给定一个样本集exset，样本数为M，每个样本点是N维向量，对于给定目标点d，d也为N维向量，要从exset中找出与d距离最近的k个点(k<=N)(knn code c++)

让ARToolKit支持MQO模型的必须头文件，GLMetaseq.h(Let ARToolKit support MQO model must header files, GLMetaseq.h)

自己写的一个机器人matlab仿真程序。程序实现了六自由度旋转关节机器人的运动学、动力学仿真和轨迹规划。机器人初始关节变量以xls文件形式导入程序中，也可在程序中拖动滑块修改。(robot simulate by matlab , kinematic & dynamics&trajectory.)

matlab版图像数字处理这本书的配套代码(digital image processing matlab version of the book code matching)

说明：  分布式编码代码 C语言的，很多行，如果要用Matlab编应该有些参考价值。(distributed coding)

实现信号的SVD 分解,对信号中的奇异性进行监测，对突变信号点也可以很好监测(to complete the SVD for signals，Singularity of signal monitoring, signal monitoring point can be very good for mutations)

说明：  主要是基因识别的 matlab程序 一种全新的算法(Gene identification is mainly a new algorithm matlab program)

去处干涉条纹最有效的频域消除法，非常实用，效果极佳。(supress grid by frequency domain, very practical with high efficency)

MATCOM 使用教程 MATCOM可以把MATLAB转换成C语言(MATCOM use the tutorial MATCOM can put MATLAB into C language)

此程序在matlab环境下运行，是完整的tdpsola和fdppsola程序，包含了前期的语音读入，预处理，清浊音判决等等很全面 (This program runs in Matlab environment, complete the tdpsola, and fdppsola program, including pre-speech read into, pretreatment UV decision is very comprehensive)