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Forward-kinematics

于 2020-12-30 发布 文件大小:1KB
0 258
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代码说明:

  机械臂正运动学,工作空间,包括5个文件,kongjian.m为运行文件,R_x.m为绕x轴转动变换矩阵,T_m.m为平移变换矩阵(Forward kinematics workspace)

文件列表:

新建文件夹
..........\kongjian.m,511,2013-03-27
..........\R_x.m,254,2013-03-27
..........\R_y.m,247,2013-03-27
..........\R_z.m,252,2013-03-27
..........\T_m.m,169,2013-03-27

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  • 64QAMMATLAB
    64 QAM Constellation Diagram
    2010-06-18 15:57:04下载
    积分:1
  • robotsim1
    此段代码实现了一个点机器人的避碰功能,具有良好的实现界面。(This code implements collision avoidance function of point robot , and there s a good interface.)
    2009-09-23 11:17:26下载
    积分:1
  • btxzzawbz
    基于改进人工势场法的不同形状的障碍物避障算法程序(Obstacles of different shapes based on improved artificial potential field method for obstacle avoidance algorithm)
    2014-05-21 15:53:17下载
    积分:1
  • matlab_example
    第二版数字信号处理实验指导书的实验的程序(Digital signal processing second edition of the experimental procedure)
    2010-12-16 20:49:23下载
    积分:1
  • FLDA
    这个呢是用来做人脸识别的,非常简练,而且注释清晰。(FACE RECONGNITION)
    2010-05-19 11:49:09下载
    积分:1
  • a
    说明:  nó rấ t là hay đ â y là ví dụ code matlab
    2013-03-05 01:42:17下载
    积分:1
  • 最小二乘法
    说明:  简单的最小二乘法实例,适合初学者,代码简单易懂(zuixiaoerchengfa shihe chuxuezhe daimajiandanyidong)
    2020-06-23 10:20:02下载
    积分:1
  • Leastsquares
    说明:  利用最小二乘法对实验数据进行曲线拟合,可得到比较准确的拟合图形以及干涉代码。(The least square method is used to perform curve fitting on the experimental data to obtain a more accurate fitting graph.)
    2019-12-16 20:00:53下载
    积分:1
  • dc_motor_control_v1
    直流电动机控制的matlab实现,有完整的simulink图(DC motor control matlab achieved complete simulink map)
    2008-06-26 20:32:11下载
    积分:1
  • wavelet
    采用小波包算法进行压缩,小波树的确定则是根据不同的信息论准则,以达到分解系数表达的信息密度最高(Algorithm using wavelet packet compression, wavelet tree to determine if information theory is based on different criteria to achieve the decomposition coefficient expressed the highest density of information)
    2011-05-27 22:03:05下载
    积分:1
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