Matlab_robot_toolbox

design of median filter to remove noise

针对肿瘤图像进行种子区域生长，以及肿瘤面积的测量，并且对分割结果进行评价。(Seeded region growing for the tumor image, and the measurement of the tumor area, and the divided result evaluation.)

使用matalb软件，利用递推阻尼最小二乘法进行参数辨识，并改变噪声的强度，即 a*ξ(t)（0<a<1），分析、比较一般递推最小二乘和递推阻尼最小二乘方法的优缺点 ；(Use matalb software, the use of recursive damped least square method for parameter identification, and change the intensity of noise, that is a* ξ (t) (0 <a<1），分析、比较一般递推最小二乘和递推阻尼最小二乘方法的优缺点 ；)

SPS 运动平台可达工作空间程序,可以根据其计算并联机器人达到的工作空间(SPS 运动平台可达工作空间程序)

利用matlab调用ansys模块进行计算，包含有例子(Using MATLAB to call ANSYS module for calculation, including examples)

bpsk解调的MATLAB源程序，已通过运行(MATLAB source bpsk demodulation has by running the)

一篇关于四轴飞行器模糊PID控制的文章，对做四轴飞行的朋友有帮助。(An article about the fuzzy PID control of four axis aircraft articles, to help make friends flying four axis.)

build your own reptilian robot

Digital transmission using 8psk

高等应用数学问题MATLAB求解习题参考解答 ,薛定宇(pdf版本)(Higher applied mathematics problem solving exercises MATLAB Solutions, Xue Dingyu (pdf version))