ch2

说明：  Spot Object Motion Detection Algorithm

State variable formation

ENC28J80 document example

估计Hilbert矩阵的2条件数和矩阵的阶数的关系用Gauss消去，分别用Gauss消去，Jacobi迭代，Gauss-seidel迭代，SOR迭代和共轭梯度法求解，比较结果。(Discuss the 2 condition number of the matrix and the matrix order relations.Using different methods like Gauss，Jacobi，Gauss-seidel，SOR and GS)

Iris recognition file

介绍经验模态分解的emd算法上下包络线的形成过程(Introduction emd empirical mode decomposition algorithm for the upper and lower envelope formation)

说明：  浅层海洋环境由信源组成声源，海洋形成信道，和水听器阵列组成接收器。在这个传播模型中，信源，信道和接收信号这三者，通常能知二求一，具体应用诸如利用海洋环境参数和接收到的信号来定位声源，或者通过计算发射信号和接收信号之间的差异，反演海洋环境参数。 而在接收器方面，我们通过设置各向同性的水听器阵列。通过算法和处理器，我们便能量化模型，传统是处理器主要基于接收信号是高斯信号，而海洋中存在着大量的有色噪声。本课题的研究目的便是在前人的基础上，在海洋声层析成像的背景下，在信源与接收器阵列之间，引入信号的高阶统计量，对非高斯过程的水下信号源进行定位，并提高算法的性能和准确性。 利用非高斯过程的高阶累积量不恒为零的特点，滤去高斯有色噪声对信号的影响，其又包含了信号的相位信息，便可以极大的优化匹配场处理过程的性能和准确性。(After receiving signals based on high order cumulant matched field processor after matched field localization, the positioning effect will be more accurate, sidelobe suppression more effectively, and compared with other traditional matched field processor in low SNR environment, it can position more accurately.)

PID控制程序，matlab编写，适合初学者（2）(PID control procedures, matlab prepared for beginners (2))

处理二维红外数据的代码,可以直接导入数据进行计算（.m)(For 2D FTIR，Easy to use)

pso code used shortest path finding problem, write in the language of matlab.