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于 2015-01-20 发布文件大小:32KB

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代码说明：

6轴机械手臂关于姿态的算子，有循转和平移齐次基本算子(6 axis robotic arm on the attitude of the operator, follow rotation and translation of homogeneous basic operator )

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基于MATLAB的PSK系统仿真传输图，希望能给大家带去方便(MATLAB-based system simulation of PSK transmission map, I hope everyone can take to facilitate)

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