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6JQR

于 2015-01-20 发布 文件大小:32KB
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代码说明:

  6轴机械手臂关于姿态的算子,有循转和平移齐次基本算子(6 axis robotic arm on the attitude of the operator, follow rotation and translation of homogeneous basic operator )

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  • Signals-and-SystemsAnalysis-and-threalization-of-M
    1. 该光盘包含了“信号与系统分析及MATLAB实现”一书的第七章所有程序; 2. 为了方便读者阅读程序,所有程序均采用中文注释。MATLAB的程序编辑器不支持中文显示,用户只需在Word下直接打开源程序文件,即可阅读程序中的中文注释; 3. 程序文件的命名分为以下三种类型: (1) 若为书中例题的程序,则程序文件名一律以ex开头,后面跟4位数字(前两位表示章号,后两位表示例题序号)表示的该程序所在例题的编号。例如,ex0603.m是例6.3的程序,而ex1102.m则是例11.2的对应程序。 (2) 若为书中图形的实现程序,则程序文件名一律以figure开头,后面跟4位数字(前两位表示章号,后两位表示图形序号)表示的该程序所绘图形的编号。例如,figure1203.m是实现图12.3的程序,而figure0710.m则是实现图7.10的对应程序。 (3) 若为函数文件,则直接以函数名命名,例如文件sconv.m即是书中函数sconv()的对应程序。 ()
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    西储大学电机轴承故障诊断,EMD分解程序,含包络谱,能量谱(Case western reserve university motor bearing fault diagnosis, the EMD decomposition procedure, including envelope spectrum, energy spectrum)
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    用Cohen--Coon整定公式来求P,PI,PID的个参数,其中Gc是校正器的传递函数,kp为比例系数, Ti为积分时间常数,Td为微分时间常数,输入参量vars为带迟滞--惯性环节模型的KT τ 输入参量vars为带迟滞--惯性环节的K T ι,已知参数k=vars(1);T=vars(2);ι=vars(3)。(With Cohen- Coon tuning formula to seek P, PI, PID' s parameters, which Gc is the corrector transfer function, kp the proportional coefficient, Ti the integral time constant, Td for the differential time constant, input parameters vars as with hysteresis- inertia model KT τ as input parameters vars with hysteresis- inertia of KT ι, the known parameters k = vars (1) T = vars (2) ι = vars (3).)
    2010-05-18 20:37:26下载
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