godem

本程序实现了kalman滤波和在坐标和速度上的误差计算(This procedure implements the kalman filter and the coordinates and speed of calculation errors)

BAART的测试问题。为第一类fredholm方程。这个问题检验了求解方程的可行性。BAART Test problem: Fredholm integral equation of the first kind(BAART Test problem: Fredholm integral equation of the first kind)

基于Matlab下规则PID控制系统的参数自整定程序(Matlab fuzzy rule parameters PID control system based on self-tuning procedure)

M file for Inverted pendulum

这里是一部分关于OFDM的教程和仿真，不知有没有用，反正好东西与大家共享。(OFDM on the part of the curriculum and simulation, but not a useless, since good things and share.)

多仿生机器鱼路径规划 仿真程序 matlab例程和VC程序(matlab for robotic ，vc program)

本程序用于在matlab中读取jpeg格式图像的DCT系数( read dct coefficients in jpeg image)

cskmeans 聚类算法的一种 1. 分裂法(partitioning methods)：给定一个有N个元组或者纪录的数据集，分裂法将构造K个分组，每一个分组就代表一个聚类，K<N。而且这K个分组满足下列条件：（1） 每一个分组至少包含一个数据纪录；（2）每一个数据纪录属于且仅属于一个分组（注意：这个要求在某些模糊聚类算法中可以放宽）；对于给定的K，算法首先给出一个初始的分组方法，以后通过反复迭代的方法改变分组，使得每一次改进之后的分组方案都较前一次好，而所谓好的标准就是：同一分组中的记录越近越好，而不同分组中的纪录越远越好。使用这个基本思想的算法有：K-MEANS算法、K-MEDOIDS算法、CLARANS算法；()

用于图像的压缩，可以处理许多的图像问题，好可以节省很大的内存和空间(press)

图像隐藏和数字水印。采用在空域隐藏，在每个象素的bit位的低位藏入图片。采用在DCT系数上附加信息的方法进行。(image hiding and digital watermarking. Hidden in the airspace used in each pixel of the low bit-into the possession of photographs. Using the DCT coefficient Additional information on the methods.)