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一个很不错的仿真设计方案，强烈推荐看看！(A very good simulation of the design program, strongly recommended to see!)

SP200S的的51烧录器资料和程序，还有原理图(51 of SP200S burner information and procedures, as well as schematic)

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BIT1612使用说明书，包括详细的电路设计参考文件，(BIT1612 Manual, including the detailed circuit design reference document,)

一本学习观测器的很好资料，详细论述了观测器的设计和调试(very good paper to learn the observation describe the observation design )