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这个是关于怎样求凸优化的问题，论文的作者非常牛，值得大家一看。(This is about how to find the convex optimization problem, the paper' s authors cattle, worth a look.)

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一本学习观测器的很好资料，详细论述了观测器的设计和调试(very good paper to learn the observation describe the observation design )