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应用背景有供应商和货品功能、计划单、供应商往来账、原材料与非原材料、权限管理、报表等等。关键技术采用了Java开发，ssh框架、eclipse开发工具、MySQL

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基于A*算法和D*算法实现路径规划，并附加一个场景建模工具。有可视化的显示。Based on D * A * algorithm and path planning algorithm, and attach a scenario modeling tools. There are visual display.