Fundamentals-of-Kalman-Filtering

要求使用继电自整定方法对其实施自适应PID控制。 1、选择采样时间0.1s，把对象离散化。 2、加继电（开关）控制，测量对象的Tc,Kc。 3、利用ZIEGLER-NICHOLS 公式表，确定PID参数。 4、实现闭环控制。 5、根据调节效果，修正PID参数。 (Require the use of relay tuning methods for its implementation of the adaptive PID control. 1, select the sampling time 0.1s, the discrete objects. 2, plus relay (switch) control, measurement object Tc, Kc. 3, using ZIEGLER-NICHOLS formula table, determine the PID parameters. 4, closed loop. 5, according to moderating effect, the amendment PID parameters.)

讲解了matlab中利用控制工具箱来建模，ppt版。(Explains the use of control toolbox matlab to model, ppt version.)

计算阶次分析的案例，需要转速信号进行角度域重采样。(In the case of order analysis, the angle domain resampling of speed signal is needed.)

先进PID控制及其MATLAB仿真(刘金锟)(Advanced PID control and MATLAB simulation (Liu Jinkun))

独立分量分析的原理与应用 内涵fastica程序 简单明了 推荐哈(Independent Component Analysis Principles and Applications of the connotation fastica program is simple and straightforward recommendation Ha)

matlab 神经网络工具箱 gaot 所有的文件 直接放到matlab 路径 toolsbox 下就行(matlab neural network toolbox gaot all the files on the line directly into the the matlab path toolsbox under)

Comparación de varias aproximaciones

bit load code is for using in ofdm

《精通MATLAB—综合辅导与指南》，word格式的，可读性很强，适合初级学习人员使用。("proficient MATLAB-comprehensive counseling and guidance", word format, readability strong, suitable for junior staff learn to use.)

说明：  免疫克隆算法求TSP问题，人工免疫具有分布式、自学习、自适应、自组织和鲁棒性等特点，具有强大的信息处理和问题求解能力。免疫克隆选择算法是一种受生物免疫系统克隆选择原理启发而设计的新型智能优化算法。它结合了问题的先验知识和生物免疫系统的自适应能力，因而在信息处理方面具有较强的鲁棒性，在搜索过程中能更好地收敛到全局最优解。(Immune clone algorithm for TSP)