ICRA99_SkidSteer

对于时延估计的各种算法进行了详细的研究，对于初学者有很大的帮助(For the delay estimation algorithm in detail the various studies, a great help for beginners)

在系统辨识前，对输入输出数据进行平滑处理，列举了移动平均法、loess、sgolay等几种平滑方法进行分析比较(System identification, data input and output smoothing, moving average method, loess, sgolay cited several smoothing methods were analyzed and compared)

绘制矢量流场图。这对研究矢量的导数来说是重要的，而且富有启发性。 (plot current vector figure matlab。 it is interesting and enlightening to consider the derivative of a vector. )

LDPC encoding and decoding in DVB2 system

描述可视化数字编码的matlab程序，在matlab上调试通过(Describe visualization digital encoding matlab program, matlab debugging through)

matlab小波变换源代码，供广大研究者学习(matlab wavelet transform source code, for the majority of researchers to learn)

此文件是应用小波分析进行故障检测的matlab程序，包括开路故障，短路故障，飘移故障等。(This file is the application of wavelet analysis for fault detection matlab procedures, including open-circuit fault, short-circuit fault, drift failure.)

说明：  seir模型模拟传染病 人在康复以后产生了抗体就不会再得病。不同于SIS模型，我们在模型中引入康复者(The Recovered)，用 [公式] 表示，并满足总人数 [公式] 。这个时候就是SIR模型。一旦变为康复者，就不会再传染，即在概率传递过程中，一旦变为康复者，就没有概率再次转移为感染者或者易感者。我们假设感染者变为康复者的概率为我们来看下SIR模型的微分方程(SEIR model simulating infectious diseases)

从 Win32 控制台程序调用MATLAB C Math Library(From the Win32 Console Application called MATLAB C Math Library)

扩展卡尔曼在定位中的一个例子,在滤波分析中很实用(Extended Kalman positioning an example, very useful in filtering analysis)