harris
于 2015-05-27 发布
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代码说明：
基于matlab的特征点自动提取以及匹配，结合机器人三维空间的定位，实现机械手的定位抓取(Matlab-based feature point extraction and automatic matching, combined with three-dimensional space robot localization, achieve positioning robot crawl)
文件列表：
harris
......\conerdetection.m,3183,2015-05-12
......\main.m,635,2015-05-12
......\test.m,7789,2015-05-20
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