hartley
于 2013-11-29 发布
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代码说明：
hartley计算机视觉中，利用对极几何和极线原理，求取图像之间的匹配，实现摄像机自标定，里面有对应的pdf文件原理说明(Hartley s Computer Vision in the multi-view geometry program, contact the three-dimensional reconstruction of the pole geometry and take pole lines, and camera self-calibration, which has a corresponding program and pdf files)
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