fuellekrug

利用基本的PSO算法对传感器进行建模，该方法对呈现非最小相位系统特性的传感器，建模效果很好(Use of the basic PSO algorithm to the sensor model, the method of the present non-minimum phase characteristics of the sensor system, modeling the effect of good)

PID的模糊控制，在matlab中用算法实现了，是个实际中的例程，用于控制倒立摆(Fuzzy PID control algorithm used in matlab, and is a routine practice for the control of inverted pendulum)

包含了目前针对陀螺仪常用的小波滤波，卡尔曼滤波，前向线性预测FLP滤波，还有小波滤波与FLP滤波方法的融合算法，并对滤波前后进行了功率谱密度分析和比较，画出了功率谱密度图，还有滤波效果比较图，最后还有相应的Allan方差分析。内容丰富，只要把数据load进去就可以了（默认长度为4096,可以更改的），简单易上手，初学者也能看懂。其中FLP滤波，1和2文件分别为东西方向互补的数据。(Gyro filtering algorithm collection)

一维QKF算法实现，附每步说明，与真实值进行比较，谢谢~(One-dimensional QKF algorithm, with each step instructions, with the real value, thank you ~)

MATLAB遗传算法工具箱及应用,学习用书。(MATLAB genetic algorithm toolbox and application, learning books.)

说明：  利用matlab仿真软件 对PWM进行仿真 有波形(Matlab simulation software used to simulate a PWM waveform)

对灰度图像进行立体匹配，在图像的最大视差范围内进行搜索(To stereo matching of gray image, the image of the maximum parallax within the scope of the search)

matlab课件很有用的,对matlab学习很有帮助,希望采纳谢谢(it s very useful)

一个永磁同步电机的滑模变结构仿真，经过测试可以用哦。(A sliding mode variable structure of permanent magnet synchronous motor simulation, can be used.)

说明：  基于 汽车跟驰模型OVM 和 IDM 的动态特性分析（2辆车）(Dynamical Characteristics of OVM and IDM Using Two Car Simulation for two vehicles.)