IEEE33

The comparation of 2 numbers, set by the user

自适应算法算法SER与LMS，有两种算法的性能结果比较。(Algorithm SER and the LMS adaptive algorithm, the performance results of the two algorithms.)

基于matlab编写了SQP法，乘子法，共轭梯度法，拟牛顿法，信赖域法，最速下降法与牛顿法的最新程序，功能很强大，可供编程参考。(Based on the preparation of MATLAB SQP, multiplier method, conjugate gradient method, quasi-Newton method, trust region method, steepest descent method with the Newton-Raphson method the latest procedures, functions very powerful, can be used for programming reference.)

利用MATLAB软件编写的序列二次规划算法程序，包括二次规划子程序的编写，用于求解非线性函数的最小值问题。(Using MATLAB software written in sequential quadratic programming algorithm program, including the preparation of quadratic programming routines for solving nonlinear function of the minimum problem.)

基于反步法的船舶直线路径跟踪控制程序，包括自适应算法，控制模型搭建(AUV_tracking based on backstepping)

nihe有关实验数据与参数的拟合，得到想要的参数与模型比较(nihe relevant experimental data and fitting parameters obtained with the model parameters you want to compare)

自适应外差滤波器matlab代码：采用调制技术，控制正余弦信号对准干扰的频率，将输入的干扰搬移到的低频进行滤波，滤波处理后的信号再经过一次调制搬移到原来的频率位置，这样我们就得到了合适的干扰复制信号，再将输入信号和干扰复制信号进行差分运算达到抑制干扰的目的(Adaptive heterodyne filter matlab code)

”BP.m“文件是BP神经网络整个模型的源程序； “train.fig”是训练时最后得到的图片； “程序运行的人口数量原始数据.fig”是预测结果绘制的图； “程序运行时matlab命令窗口的内容.txt”是运行程序是在matlab命令窗口显示的东西； “程序运行完产生的数据.mat”是程序运行完毕产生的数据。 .bmp文件和.fig文件一样()

code describing Bayes theorem for sensor data fusion

3点法计算数值微分，你可以试试看，3dianfa jisuan shuzhiweifen (calculate the numerical differentiation using the three point method)