Arnold

CloudViewer （点云可视化软件）是一款面向三维点云数据处理、点云开发专业人员及爱好者的三维点云可视化软件，该软件具备以下功能： 点云 IO。常见点云格式文件（如 ply, pcd 和 obj）的读取、保存、删除清空及可视化。 点云的基本操作。设置点云颜色，合并多个点云，点云格式转换等。 可视化的基本操作。设置视图窗口背景颜色，设置点云的可视化尺寸，设置坐标系的显示，设置视图方位（Main view, Left view, Top view），网格面片显示，网格线框显示等。 模型生成。生成简单立方排布的点云以及基本三维模型，该功能主要用于测试。(CloudViewer uFF08 u70B9 u4E9 u53E u53E3 u5316 u8F6 u4EF0 u0EF6 uFF09 u662F u4E00 u6B3E u972 U4E91 u53E1 u53E1 u3EF3 u7EF3 u7EF3 u3EF0 U5177 u5907 u4E0 u4E0B u529F u80FD uFF1A u70B9 u4E91 i u3002 u5E3 u8C1 u70B9 u4E91 u683C u5F0F u6587 u4EF6 uFF08 u5982 ply, pcd u548C obj uFF09 u7684 U8BFB u53D6 u3001 u4FDD u5B58 u3001 u5220 u9664 u6E05 u7A7A u53CA u53EF u89C6 u5316 u3002 u70B9 u4E9 u7E9 u7684 u57FA u672C u64CD u4F5C u3002 u8BBE u7F6E U70B9 u989 u989.0 u8279 u03109 u03H2 U672C u64CD u4F5C u3002 u8BBE u7F6E u89C6 u56FE u7A97 u53E3 u803 u803 UFF0C u8BBE u7F6E u5750 u6807 u7CFB u7684 u663E u793A uFF0C u8BBE u7F6E u89C6 u56FE u 65B9 u4F4D uFF08Main view, Left view, Top view uFF09 uFF0C u7F51 u683C u973 u7327 u733A u739A u7R3 U751F u6210 u3002 u751F u6210 u7B80 u5355 u7ACB u659B u6392 u5E03 u7E09 U80B0 u4E3B u8981 u7528 u4E8E u6D4B u8BD5 u3002)

本源码是关于图像盲去模糊的算法，去模糊的几种方法中，盲去模糊目前研究比较热门(This source is about blind image deblurring , several defuzzification methods, blind deblurring research more popular)

基于NCC与SSDA的快速特征点匹配融合算法（图像匹配）(NCC and the SSDA-based feature points matching the rapid integration algorithm (matching))

这个压缩包中包含了巴特沃斯滤波算法的高通和低通两款代码，同时还有几篇巴特沃斯算法的文章，记录了关于巴特沃斯算法的一些应用领域。(This compressed package contains the code of two of the high-pass and low-pass Butterworth filter algorithm, at the same time, there are few Butterworth algorithm articles recorded Butterworth algorithm applications.)

基于互相关的图像配准程序，能实现亚像素级的配准(Sub pixel level registration based on cross correlation image registration process)

Tamura纹理特征提取及应用的matlab代码，附有介绍绍Tamura纹理的文献和测试用图片。，已通过测试。 (Tamura texture feature extraction and application of the Matlab code, accompanied by Shao Tamura texture literature and test pictures. , Has been tested.)

说明：  实现图像的清晰分割，效果明显,基于图像灰度-梯度构造的二维直方图，在此基础上计算目标与背景的二维Renyi熵(It can handle more types of images and get more accurate shape of the image edgee that pixels gradient information in combination with parameter of Renyi entropy which is adjustable)

matlab代码 用改进的八点算法求基础矩阵，进而求本质矩阵及相机外参。(improve eight)

用SVD算法实现图像滤波去噪处理，提高图像的信噪比。(SVD algorithm using image processing filter to improve image quality.)

在计算机视觉领域一种非盲去模糊的方法代码(A non-blind deblurring method code in the field of computer vision)