GPSsignal

在CR网络中，能量检测是最基础，也是最重要的一个环节，该程序实现了能量检测算法。(Energy detection of CR network)

电机控制系统，02年开始积累，效果好，速度快，PI控制，经典控制，fuzzy PID，自适应控制，速度位置控制等等，欢迎大家参考。(Servo motor control system, in 2002 began to accumulate, effective, fast, PI control, classical control, fuzzy PID, adaptive control, speed position control, etc., we welcome the reference.)

对单个采样点进行PCM编码的matlab源程序，是A律PCM。(code for A PCM)

Spectrogram implementation in matlab environment

一个多波束合成算法的程序，应用于智能天线,数字信号处理领域(more than one beam algorithm synthesis procedures used smart antennas, digital signal processing areas)

可以将模型经过转换计算求其ziegler-nichols整定公式中的参数K,L,T(Model can be after conversion calculation to find the Ziegler-Nichols tuning to the argument in the formula K, L, and T)

异步电动机数量控制完整仿真模型，可以根据实际情况写该参数，达到研究者所需要的情形(The number of complete induction motor control simulation model, the parameter can be written according to the actual situation, the researchers needed to achieve the situation)

双机器人协调路径规划，局部路径使用蚁群算法，全局路径使用粒子群算法(Double coordinate path planning and local path using ant colony algorithm, the global path using the particle swarm optimization)

这是一个关于 matlab 的 打开和写入的简单程序(This is an open matlab and write about the simple procedure)

programme programme