TDOA

mpsk modulation with fading channel

邻接灰度共生矩阵（NGLDM）特征提取程序(Neighboring Gray-Level Dependence Matrix Feature Extraction)

说明：  一本很特别的matlab教材，慢慢探索吧 本书第一章系统讲述MATLAB6.5的集成工作平台，引导读者初会MATLAB基本用法。第二、三章系统叙述MATLAB6.1的四大基本数据类型（数值数组、字符串数组、元胞数组、构架数组），至于其它扩展数据类型（函数句柄、符号数据、内联函数、unit数组、稀疏类）则另辟章节专述。此后，本书用九个独立章分述MATLAB6.5的数值计算、符号计算、函数和数据可视、面向对象编程、GUI交互操作界面设计、EXE独立应用程序生成、实现不同软件平台交互的API、M-book数据图形文字环境集成等八大通用功能。本书用专门的一章深入浅出地阐明SIMULINK的分层建模、仿真功能、与MATLAB交互的功能。 全书包含390多个计算范例。所有算例的程序是可靠、完整的。读者可以在自己的MATLAB环境中完全准确地重现本书所提供的算例结果。算例的举一反三，将使读者很快掌握要领，从模仿走向灵活应用。 书中正文（包括算例）所涉及的指令全部罗列在附录的“A索引”中，用户很容易根据关键字符找到相关的正文说明和算例应用。 (err)

robotearth本体定义文件，定义了类别概念和关系等(The OWL ontologies used in the KnowRob system, about robot concept and class.)

matlab实现图像缩放，可实现灰度图或彩色图，带demo(matlab image scaling, grayscale or color chart, with demo)

利用matlab数值计算的强大功能和,建模容易实现的特点"进行了捷联式惯性导航系统的仿真研究,对四元数及姿态矩阵等的解算采用编程实现"陀螺仪和加速计的建模用.(Matlab numerical calculation using the power and, modeling the characteristics of easy to implement " a strapdown inertial navigation system of the simulation study and the attitude quaternion matrix solvers such as the use of programming" gyroscope and accelerometer Modeling used.)

这是多电平svpwm空间电压矢量控制的算法，用于电机控制(This is a multi-level voltage svpwm space vector control algorithm for motor control)

Dynamics of the Titan four-wheel drive mobile robot with floating Ackerman steering

CMI和AMI编解码过程,并且写成GUI,编译环境是matlab2014b.(CMI and AMI encoding and decoding process, and write GUI, build environment is matlab2014b.)

说明：  此程序是利用遗传算法在经济约束下计算潮流(This program uses genetic algorithms to calculate power flow under economic constraints)