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说明: amuzesh matlab farsi
- 2010-07-19 17:02:17下载
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测绘工程中常用的坐标转换代码Navigation_utilities
测绘工程中常用的坐标转换代码,有WGS-xyz坐标系转经纬度、ENU坐标,有北天东坐标系转WGS-xyz、经纬度等(MAPPING commonly used coordinate transformation code, WGS-xyz coordinate system of latitude and longitude turn, ENU coordinate with the northern east coordinates turn WGS-xyz, latitude and longitude)
- 2020-07-16 18:48:50下载
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通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程
说明: 通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。
1)初始自对准:利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准,后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准;为了验证精对准性能,可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度(如10度)的误差,观察精对准的收敛性能。
2)纯惯导解算:对准结束后转入纯惯性导航解算,要求进行双子样的圆锥和划摇补偿,即每20ms完成一次导航解算,输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置(天向通道发散不必输出),并给出姿态、速度、位置随时间的变化曲线以及位置误差曲线。(The whole process of initial alignment and inertial navigation solution of strapdown inertial navigation system is realized by matlab programming.)
- 2021-04-21 11:18:49下载
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emd
EMD经验模态分解,用于信号处理,常和hilbert-huang变换一起用于信号特征提取、信号消噪等领域。(EMD EMD for signal processing, often with hilbert-huang transform for signal feature extraction, signal de-noising and other fields.)
- 2020-12-12 15:29:16下载
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work
说明: 非线性系统中混沌liu氏函数的matlab实现(Chaos liu' s function)
- 2010-04-16 09:01:11下载
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icoshift_v1_1_1
一种能够快速而且高效的校正光谱数据的工具箱( An ultra rapid and versatile tool for the alignment of spectral datasets.)
- 2011-05-28 21:24:11下载
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natal
this code is very helpfulful in understanding the basic sterps to create panorama
- 2013-01-22 13:11:21下载
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MATLABSimulinkConference2007_Track1_LTC
MATLAB Simulink Conference 2007 cd1
- 2010-07-20 08:03:01下载
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music
音乐教学论文,主要介绍了音乐教学方面的一些技巧。(Music education papers, introduces some of the music teaching skills.)
- 2010-08-26 22:39:01下载
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ch2example3prg1
单摆运动过程的建模与仿真,用matlab语言实现(Pendulum motion process modeling and simulation language implementation using matlab)
- 2009-12-06 21:06:57下载
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