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强跟踪滤波器的控制检测实用程序，其有很好的通用作用，可以通过变化参数的设置，容易用到其它方面(Strong Tracking Filter control testing utility, and its a very good general-purpose role, you can change the parameters set up, easy to use other aspects of)

这是一本英文版的书籍，主要讲述模型预测控制，对初学者的学习很有帮助。(This is a book of English version about model predictive control, that is very helpful for beginners learning.)

基于蚁群算法的动态最优路径规划 (Dynamic optimal path)

说明：  快速随机树法，寻求无人机最优的路径规划，达到节省时间和能源的问题(Fast Random Tree Method for Unmanned Aerial Vehicle Path Planning)

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自适应信号处理中 LSL算法 结合LMS算法 滤波程序(LSL algorithms in adaptive signal processing filter with LMS algorithm program)

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16QAM的调制解调，基带星座图，调制解调之后星座图及比较(16QAM modem, baseband constellation map, after the modem constellation diagram and compare)

实现数字水印提取 变换 分数级数变换压缩(watermark)

ce tp consiste a définir l plus cour chemin d un graphe avec l algorithme de dijkstra