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代码说明：

扩展卡尔曼滤波算法用matlab实现。分别计算出观测值和卡尔曼滤波值进行对比。(Extended Kalman filter algorithm using matlab implementation. Observed values were calculated values were compared and Kalman filtering.)

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aco
这是蚁群算法，用来优化模糊控制的参数，比较有效(It is the ant algorithm , and can adopt the parametre of Fuzzy control)

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PID
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mô phỏ ng simulink đ iề u khiể n

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圆阵二维波达方向角估计 matlab music算法(Circle Array Beamform)

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shiyan2
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