matlab-image-segmentation

说明：  学习人脸识别的好代码 人脸识别的初级入门知识(Face Recognition Face Recognition of good code to learn the knowledge of the primary entry)

说明：  浅谈加权最小二乘法及其残差图及其详细的讨论(On the weighted least squares method and the residual map and detailed discussions)

惯性导航解算程序，四阶龙格库塔发更新四元数，求姿态，解算位置速度(Inertial navigation solver)

通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。 1）初始自对准：利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准，后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准；为了验证精对准性能，可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度（如10度）的误差，观察精对准的收敛性能。 2）纯惯导解算：对准结束后转入纯惯性导航解算，要求进行双子样的圆锥和划摇补偿，即每20ms完成一次导航解算，输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置（天向通道发散不必输出），并给出姿态、速度、位置随时间的变化曲线以及位置误差曲线。(The whole process of initial alignment and inertial navigation solution of strapdown inertial navigation system is realized by matlab programming.)

fpt.m -- Fast Poisson transform.(fpt.m-- Fast Poisson transform.)

Determinant of the permutation matrix with rows ordered by p.

LDA方法是一种对数据进行线性分解的降维方法(LDA method is a kind of linear decomposition of data dimension reduction method)

mtoc++ - Doxygen filter for Matlab and tools

说明：  内涵大量基于MATLAB的仿真算法，大量.m文件和c文件(substantial content based on MATLAB simulation algorithm, a lot. M c paper documents and)

bpsk is binary phase shift keying modulation technique.