dsp_hu

libsvm支持向量机，用于识别分类。本程序成功用于虹膜识别的研究。是嵌入matlab的C程序(libsvm support vector machine, used to identify classification. The success of this procedure for iris recognition research. Is embedded in the C program matlab)

数字图像处理源代码 matlab编程实现(matlab Digital image processing source code )

说明：  matlab使用垂直Sobel算子，自动选择阈值 [VSFAT Threshold]=edge(f, sobel , vertical ) 边缘探测 figure,imshow(f),title( 原始图像 ), 显示原始图像 figure,imshow(VSFAT),title( 垂直图像边缘检测 ) 显示边缘探测图像 使用水平和垂直Sobel算子，自动选择阈值 SFST=edge(f, sobel ,2) figure,imshow(SFST),title( 水平和垂直图像边缘检测 ) 显示边缘探测图像 使用指定45度角 Sobel算子滤波器，指定阈值 s45=[-2 -1 0 -1 0 1 0 1 2] SFST45=imfilter(f,s45, replicate ) SFST45=SFST45>=2 figure,imshow(SFST45),title( 45度角图像边缘检测 ) 显示边缘探测图像 (matlab I=rgb2gray(I0) J0=double(I) [VSFAT Threshold]=edge(f, sobel , vertical ) figure,imshow(f),title figure,imshow(VSFAT),title)

基于nsga2的分时电价相关程序(考虑电动汽车负荷在内)(TOU based on nsga2)

说明：  具有柔性关节的机械臂matlab仿真，主要是学习如何仿真机械臂的柔顺控制(Matlab simulation of a robotic arm with flexible joints, mainly to learn how to simulate the compliance control of a robotic arm)

多变量预测控制，运用于两输入两输出的情况，显示输入输出。(Multivariable predictive control, applied to the case of two-input two outputs, display input and output.)

minimum mean brightness error bi-histogram equalization method MMBEBHE for image enhancement

this code optimize the parameter of PID controller

利用模糊控制，实现机器人避碰的程序，实验效果良好(The use of fuzzy control, robot collision avoidance procedures, test results good)

gas turbine model manufacture by GE company