PSOA_

This is for communication networksssssssssssssssss

说明：  在雷达信号处理中，在确定波达方向是的波峰形成算法(In radar signal processing, in determining the direction of arrival of the peak is the formation of algorithm)

this programme implements David Lowe s Scale Invariant Feature Transform (SIFT) algorithm to a grayscale image

PID 的初学者模型，是关于专家型PID的，也可以用于系统PID的改进(PID beginner model is based on expert PID and PID can also be used for system improvement)

metodos numericos encontrar el minimo

Source code for image fusion using wavelet tansform

自由电子激光，一维SASE理论，matlab模拟(free-electron laser, a peacekeeping SASE theory, Matlab simulation)

POWER SYSTEM STABILIZER MODEL FOR SMIB

现有的PID参数优化方法往往难以同时兼顾系统对快速性、稳定性与鲁棒性的要求，本文针对这一缺陷，提出了一种多目标PID优化设计方法——在满足系统的鲁棒性的前提下，以超调量、上升时间和调整时间最小作为多目标优化的子目标，并将NSGA-Ⅱ与PGA相结合对其求解。该算法求得的Pareto最优解分布均匀，收敛性和鲁棒性好，决策者可根据实际系统的要求在Pareto解集中选择最终的满意解，这为快速性、稳定性与鲁棒性的权衡分析提供了有效的工具。仿真结果表明本文设计方法的有效性和优越性。()

通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。 1）初始自对准：利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准，后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准；为了验证精对准性能，可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度（如10度）的误差，观察精对准的收敛性能。 2）纯惯导解算：对准结束后转入纯惯性导航解算，要求进行双子样的圆锥和划摇补偿，即每20ms完成一次导航解算，输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置（天向通道发散不必输出），并给出姿态、速度、位置随时间的变化曲线以及位置误差曲线。(The whole process of initial alignment and inertial navigation solution of strapdown inertial navigation system is realized by matlab programming.)