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欧拉角表示法具有简便、几何意义明显等优点，同时姿态敏感器可以直接测出这些参数，能较方便地求解用这些姿态参数描述的姿态动力学方程。但采用欧拉角的姿态描述方法存在奇点问题，且需多次三角运算。而采用四元数表示方法则可以避免这些问题。(conversion between euler angle and quaternion method)

Code source of Model AR+Burg spectrum for detect inter scatterer spacing used Ultrasound of liver

说明：  VRFT，pID整定的先进算法。matlab程序。该方法的引用文献在说明中提及，可运行检验。(A direct PID tuning method.)

说明：  现代信号处理功率谱估计部分，通过导频估计(this is the function that estimates the power spectrum)

说明：  contrast streching matlab code

MATLAB中利用简单迭代法对多项式进行求解的源代码(MATLAB, using a simple iterative method for solving polynomial source code)

ask、psk、fsk等的产生波形的matlab程序，还不错()

matlab中用来作单位根检测的程序，内有使用说明(matlab in the unit root test used for the procedure, there are instructions)

基于最小值选中次数的分离谱加权算法的超声信号处理方法研究(Outrageous weighting algorithm based on the minimum value of the selected number of sub ultrasound signal processing method)

代码——Matlab 如何截取视频中的每一帧图像并保存(Code- Matlab how to intercept each frame in the video image and save)