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说明：  HLA仿真程序模板,使用的RTI为pRTI 1.3.(HLA templates, the use of the RTI pRTI 1.3.)

本方案是基于富士通高可靠性单片机开发的锂电池电动螺丝刀，采用直流无刷电机作为核心，配合方波驱动以及闭环控制技术，实现电动工具的可靠运行。 技术参数 1）采用日本富士通MCU，性能稳定，抗干扰强，高可靠性； 2）直流18V输入（可兼容不同锂电池10V—36V）； 3）三相霍尔直流无刷电机驱动，转速高达25000转/分； 4）采用德国英飞凌高性能MOS/IGBT，驱动功率高达800W； 5）高亮LED照明，工作时点亮，不工作时自动熄灭； 6）采用智能控制技术实现待机（不工作时）功耗为 0 消耗； 7）通过软件实现软启动，启动时间可调整，瞬间（1S）达最高速； 8）具有过流保护、堵转保护、过压欠压保护； 9）带速度设置按键、正反转按键、调速开关； (The program is based on the Fujitsu MCU development of high reliability lithium battery electric screwdriver, brushless DC motor as the core, with the square wave drive and closed-loop control technology, power tools for reliable operation.)

在飞思卡尔32位的单片机K60的平台上实现线性CCD采集图像的功能；能够实现自动曝光功能；很好的调节图像；(K60 implemented on Freescale MCU platform 32 linear CCD image acquisition functions able to achieve automatic exposure function well adjust the image )

PLC与51单片机通讯示例程序(单片机程序)(PLC and 51 single-chip communication sample programs (MCU program))

基于stm32的bldc驱动，有hall位置传感器，电流传感器采样，方波驱动。(Based on stm32 BLDC drive motors, hall position sensor, current sensor sampling, square wave drive.)

MCU图片解码，使用STM32对JPEG图片解码，(STM32 JPEG decoder code,)

ISO/IEC 7816-1-1998 ISO/IEC 7816-2-1998 ISO/IEC 7816-3-2006 ISO/IEC 7816-4-2005 ISO/IEC 7816-5-2004 ISO/IEC 7816-6-2004 ISO/IEC 7816-7-1999 ISO/IEC 7816-8-2004 ISO/IEC 7816-9-2004 ISO/IEC 7816-10-1999 ISO/IEC 7816-11-2004 ISO/IEC 7816-12-2005 ISO/IEC 7816-13-2007 ISO/IEC 7816-15-2004 (ISO/IEC 7816-1-1998 ISO/IEC 7816-2-1998 ISO/IEC 7816-3-2006 ISO/IEC 7816-4-2005 ISO/IEC 7816-5-2004 ISO/IEC 7816-6-2004 ISO/IEC 7816-7-1999 ISO/IEC 7816-8-2004 ISO/IEC 7816-9-2004 ISO/IEC 7816-10-1999 ISO/IEC 7816-11-2004 ISO/IEC 7816-12-2005 ISO/IEC 7816-13-2007 ISO/IEC 7816-15-2004)

说明：  ＭＳＰ４３０Ｆ４４９的硬件乘法器操作IAR Practice code(MSP430F449 hardware multiplier operation code IAR Practice)

基于msp430f2618的lcd的液晶图形显示程序(Based on msp430f2618 the lcd LCD graphics display program)

51单片机的4x4键盘扫描c语言程序，大家看看，(51 single-chip 4x4 keypad scan, we look)