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margin_gui2

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allan
求解allan方差，可以用于消除导航偏差，并可以根据所画曲线判断误差类别。(Solution of the allan variance can be used to eliminate the navigation deviation, and according to drawing curves to determine the error category.)

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Beyond_STL_cn
c++boost库的中文说明手册，说明比较详细，可以做初始学都的参考资料(the description of the boost lib ,suit for the people who)

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