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现有的PID参数优化方法往往难以同时兼顾系统对快速性、稳定性与鲁棒性的要求，本文针对这一缺陷，提出了一种多目标PID优化设计方法——在满足系统的鲁棒性的前提下，以超调量、上升时间和调整时间最小作为多目标优化的子目标，并将NSGA-Ⅱ与PGA相结合对其求解。该算法求得的Pareto最优解分布均匀，收敛性和鲁棒性好，决策者可根据实际系统的要求在Pareto解集中选择最终的满意解，这为快速性、稳定性与鲁棒性的权衡分析提供了有效的工具。仿真结果表明本文设计方法的有效性和优越性。()

根据摄影测量中的单张相片的控制点坐标来计算摄影测量时的外方位元素(According to photogrammetry in a single photo of the control point coordinates to calculate the photographic measurement of exterior orientation)

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用matlab编写的卡尔曼滤波程序，一个文件(Kalman filter using matlab programs written in)

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this file consists of the turbo code in the AWGN channel. the simulation will nearly take 20 min to simulate but it will produce an excellent output with reaching the Shannon s limit exactly at 0.5db.