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于 2012-09-15 发布
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代码说明：
PID用于机器人路径控制的MATLAB程序,路径选择是一个简简单的正弦函数.控制参数是速度和角速度.，已通过测试。 (The MATLAB program PID control for robot path, the path selection is a sine function simply control parameters and angular velocities. Has been tested.)
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