PID
于 2013-10-29 发布
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代码说明：
使用matlab设计PID控制器消除系统静态速度误差的方法，主要使用等幅振荡法,并通过WORD给出了传递函数。(PID controller design using matlab static speed error elimination systems approach, the main use of the oscillation amplitude France, and through the WORD gives the transfer function.)
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