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Trabajo

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代码说明：

labview2012版，使用仿真工具箱机器人，拉格朗日，PD控制附带了一本英文教材control of robot manipulators in joint space(labview2012 version, using the robot simulation toolbox, Lagrange, PD control comes with an English textbook control of robot manipulators in joint space)

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