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主要介绍matlab中simulink的使用情况，里面图标的介绍以及如何画出模块图(Matlab simulink introduced in the usage of the icons inside, and how to draw block diagram)

说明：  PARATUCK-NCRLS的中继转法式室内可见光通信系统信道估计(Channel Estimation of PARATUCK-NCRLS Relay-to-Relay French Indoor Visible Communication System)

说明：  独立成分分析是近年来出现的一种强有力的数据分析工具。1994年由Comon给出了ICA的一个较为严格的数学定义，其思想最早是由Heranlt和Jutten于1986年提出来的。ICA从出现到现在虽然时间不长，然而无论从理论上还是应用上，它正受到越来越多的关注，成为国内外研究的一个热点。特别是从应用角度看，它的应用领域与应用前景都是非常广阔的，目前主要应用于盲源分离、图像处理、语言识别、通信、生物医学信号处理、脑功能成像研究、故障诊断、特征提取、金融时间序列分析和数据挖掘等。 ICA是一种用来从多变量（多维）统计数据里找到隐含的因素或成分的方法，被认为是主成分分析（Principal Component Analysis, PCA）和因子分析（Factor Analysis）的一种扩展。对于盲源分离问题，ICA是指在只知道混合信号，而不知道源信号、噪声以及混合机制的情况下，分离或近似地分离出源信号的一种分析过程。(Independent Component Analysis, ICA)

说明：  产生水平地震波的小程序，希望对作地震分析的同仁有用处！(level of seismic waves generated by small program, and I hope to make seismic analysis of the usefulness of us!)

这个程序可以产生单频简单脉冲序列，LFM脉冲序列，以及单频二相码序列(This simple procedure can produce single-frequency pulse sequence, LFM pulse sequences, and single-frequency two-phase code sequence)

輸入點位於WGS84之大地經、緯度，可於命令窗顯示此點之卯酉圈曲率半徑N、子午圈曲率半徑M及平均曲率半徑R及此點之空間直角坐標X、Y及Z。(Input point is located in the WGS84 geodetic latitude and longitude can be displayed in the command window of the prime vertical radius of curvature point N, M meridian radius of curvature and the average radius of curvature R and the point of the space rectangular coordinates X, Y and Z.)

对于非线性系统 如duffing和Lorenz系统，使用龙格库塔法求其系统响应，并画出相图和分岔图( For nonlinear systems such as duffing and Lorenz system, seeking its response system using Runge-Kutta method, and draw the phase diagram and bifurcation diagrams)

QPSK在瑞利信道下的仿真误码率，用于处理信号使用QPSK载波时候的信息计算(QPSK simulation in Rayleigh fading channel)

这是常用的插值方法的matlab实现，包括拉格朗日插值、分段线性插值和三次样条插值，希望对大家有帮助。(It is commonly used in the interpolation method matlab realize, including Lagrange interpolation, piecewise linear interpolation and cubic spline interpolation, we want to help.)

说明：  在研究自主运动规划问题之前，首先需建立相对较为完整的自主运动规划体系，再由该体系作为指导，对自主运动规划的各项具体问题进行深入研究。本节将根据自主机器人的思维方式、运动形式、任务行为等特点，建立与之相适应的自主运动规划体系。并按照机器人的数量与规模，将自主运动规划分为单个机器人的运动规划与多机器人协同运动规划两类规划体系。(Before studying the problem of autonomous motion planning, it is necessary to establish a relatively complete system of autonomous motion planning, and then conduct in-depth study on the specific issues of autonomous motion planning under the guidance of this system. In this section, an adaptive autonomous motion planning system will be established according to the characteristics of autonomous robot's thinking mode, motion form and task behavior. According to the number and scale of robots, the autonomous motion planning system is divided into two types: single robot motion planning and multi robot collaborative motion planning.)