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基于VISA的，采用lan口通信的，安捷伦示波器读取数据的程序。(VISA-based, using the lan port communications, Agilent oscilloscope program to read the data.)

针对多电机同步控制中传统环形耦合 PID 控制存在抗扰动性不强 扰动下同步误差较大等问题， 提出了一种带前馈控制的滑模变结构多电机相邻耦合控制策略， 建立了3 台永磁同步电动机同步控制仿真模 型， 通过 Lyapunov 稳定性理论证明了滑模控制算法的稳定性， 并进行了交变负载 突变负载实验 仿真分析和 实验结果表明， 该控制策略相比传统环形耦合 PID 控制 相邻耦合 PID 控制具有更高的同步精度和更好的抗扰 动性能(Abstract: Aiming at the problem of poor anti-disturbance capability and big synchronization error under disturbance of traditional ring-couple PID control method in multi-axis synchronization control，a sliding mode variable structure with feed-forward control for relative coupling control strategy is proposed． Three Permanent Magnet Synchronous Motor ( PMSM) for synchronized control simulation modl is set up． The stability of the proposed control algorithm is proved according to Lyapunov stability theory． The control strategy is tested by alternating load，and mutant load experiment． Simulation analysis and experimental results show that the presented control strategy has higher synchronization accuracy and better anti-disturbance capability in camparison with the traditional ring-couple PID control and relative-couple PID control．)

PIC18F2420 用中断方式从0加到9999 采用四位工阳极数码管(PIC18F2420 interrupt from 0 added to the 9999 four workers anode digital tube)

此为51单片机的正弦波产生c程序，可将hex文件烧录到单片机内使用。(This is a 51 microcontroller sine wave generator c program, you can burn the hex file into the MCU.)

MSP430g2553实现CC1101无线通讯。 最近有个项目，使用CC1101无线传输控制,刚开始做使用MEGA8实现，当晚也没有考虑功耗的问题，但最后项目要求用电池供电，这就出现问题了。无线在发射时的系统的整个功耗在16ma左右，这样一算，不论实用什么电池也不能实现一个月的工作时间。但是要实现，就要一步一步的调试。第一部做的是把MEGA8的供电降到3.3V, 这样的系统的功耗能够降低一半，但是总的时间还是不能实现；第二部把系统的DC/DC稳压片替换成低电流输出、低功耗的稳压电源。这样两步下来，系统功耗降到8ma，可惜的还是不能实现。再进一步，让无线间隔性工作，工作30S，停30S。这样功耗又进一步下降，但是用电池供电的话，只能维持10天左右，要想实现30天，不太可能啊。 CC1101原理图实验代码 拿到LaunchPad后，第一想到是将代码移植到上面，看看系统的功耗。今天上午很容易移植成功了，一没功耗，让我看到了希望，在没有采取任何降低功耗的措施下，系统的功耗是4ma，无线一直在工作状态。太好，如果采取功耗设计，我想一定能够实现项目要求，期待能够调试出更低的功耗。 (The CC1101 Schematic experimental code)

单片机程序控制实现函数发生器的功能，在函数发生器中起主控制作用(SCM process control functions to achieve the function generator, function generator in the role play the main control)

160160程序,160160模块电表使用比较多,供参考(160 160 procedures, 160 160 more modules to use the meter, for reference)

由单片机和DAC0832产生正弦波或三角波的程序。单片机和DAC0832可将频率进行分频的具体程序(Sine or triangle wave and DAC0832 procedures generated by the microcontroller. SCM and DAC0832 can divide the frequency of specific procedures)

j1939在康明斯电控发动机上的应用情况和基本概念(j1939 electronically controlled Cummins engine in the application and basic concepts)

边界盒的检测，能有效的知道边界盒的最大长度，为编程带来方便(Bounding box test, which can effectively know the maximum length of the boundary box for programming convenience)