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shaizi
分别用理论计算和计算机模拟计算,求连续掷两颗骰子,点数之和大于6且第一次掷出的点数大于第二次掷出点数的概率。(Were used to calculate the theoretical calculations and computer simulations, seeking continuous throwing two dice, and more than six points of the first throw and the number of points is greater than the probability of the second throw points.)
- 2013-07-15 20:13:04下载
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FEM
有限元计算污染传播速度的实例。包含了离散求解微分方程的编程算法(this code is an exemple of finite element modelisation. it can solve an physic problem, and simulate it.)
- 2013-03-21 23:11:20下载
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myfile3
前推回代法计算8节点配电网电流、电压和网损。(Caculating current,voltage and system losses of distribution network with 8 nodes using forward-backward sweep method.)
- 2014-11-19 09:10:31下载
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DSPaMC-assignment
基于matlab环境的DSSS与PSK仿真(DSSS matlab based simulation environment and PSK)
- 2014-12-16 03:15:53下载
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qpskwithselectiondiversity
QPSK with selection diversity
- 2015-02-06 15:14:45下载
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PSO
粒子群算法,自己编写的,可以用,matlab语言环境(Particle swarm optimization, I have written, you can use, matlab language environment)
- 2014-01-08 11:15:12下载
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pmlsm的直接转矩控制
说明: 文件里有simulink仿真文件和.m文件。运行之前先运行,.m文件。压缩包里有详细的讲解文件(There are simulink simulation files and .m files in the file. Run before running, the .m file. There are detailed explanation files in the compressed package)
- 2020-12-23 12:58:44下载
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四旋翼无人机
四旋翼无人机SIMULINK建模,PSO_SA优化PID参数
reverse.m
作用:将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00, ... ,temp08运行sum1.slx,可以直接观察此组参数的波形。
History
作用:映射表,将一组参数(temp00, ..., temp08)映射到这组参数的ITAE指标。
trojectory.m
作用:定义一条路径并进行路径压缩,通过不断向sum.slx传递位置参数,控制无人机运动,并接受无人机运动过程,做出无人机运动位置图像。
sum1.slx
作用:从外部接受一组位置关系(x,y,z),模拟无人机由原点(0,0,0)运动到该位置并保持稳态这个过程中无人机的位置变化,并向外部反馈。
PSO_3D.m
作用:调用sum3D.slx,通过PSO得到内循环最优解的参数。
sum3D.slx
作用:获取.m文件中设置好的全局变量的值,模拟内循环三个角度的变化。
PSO_History.m
作用:调用sum9D.slx,通过PSO得到外循环最优解的参数,此过程已被History表优化。
PSO_SA.m
作用:调用sum9D.slx,通过PSO得到外循环最优解的参数,此文件在PSO_History.m基础上被模拟退火算法优化(Four rotor UAV SIMULINK modeling, PSO_SA optimize PID parameters)
- 2018-08-26 15:53:54下载
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F_wav_den
compute alpha stable wavelet coefficients
- 2011-05-17 22:50:28下载
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CHAP7_6
此代码为基于卡尔曼滤波器的PID控制MATLAB源代码(This code is based on the Kalman filter PID control MATLAB source code for)
- 2009-11-03 14:33:37下载
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