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4步标定法，主要是实现计算机数字图像处理摄像机的标定，操作简单，比较实用(4-step calibration method is to achieve a computer digital image processing camera calibration, easy operation, more practical)

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object detection which detect car in the traffic or in the foggy environment

非线性滤波框架（nef）,包括了 EKF,UKF,DDF1 DDF2,CDF,迭代滤波器,随机积分滤波器, 组合滤波器, 集合卡尔曼滤波, 高斯和滤波，粒子滤波，自回归最小二乘方法(nonlinear estimation framework (NEF) toolbox A. Implemeted local estimation techniques： a1. (extended) Kalman filter a2. Unscented Kalman filter a3. Divided difference filter 1st order a4. Central difference filter a5. Divided difference filter 2nd order a6. Iteration filter a7. Stochastic Integration Filter B. Implemeted global estimation techniques b1. Ensemble Kalman filter b2. Gaussian sum filter b3. Particle filter)

说明：  Stateflow是MATLAB提供的一种基于有限状态机理论的图形化建模和仿真工具。本文介绍了Stateflow的重要概念和基 本用法(Monitoring System )

matlab有关GUI设计的图书以及实例(matalb gui)

利用粒子群算法对函数进行优化处理，最终得到收敛效果图(Particle swarm optimization algorithm )

微带天线滤波器设计 北邮微波电子学实验内容ADS 个人想法非答案 (Microstrip antenna filter design BUPT microwave electronics experimental content ADS non-answer personal thoughts)

说明：  本文设计了一款人体行为异常监控系统，主要适用人群是老年人，在摄像头固定的情况下，自动检测人体运动轨迹，并与提前设定好的行为库进行匹配，分析判断是否具有异常行为。 在数字图像预处理部分采用了图像二值化，腐蚀与膨胀等几种方法为人体目标的跟踪和检测做准备。为了克服在实际操作中遇到的问题，采用了帧差法和ViBe算法，帧差法即利用帧间变化与当前帧、背景算法来判断它是否大于阈值，并分析视频中序列的运动特性，ViBe算法则是一种背景建模的方法，背景模型是由邻域像素来创建，并对比背景模型、当前输入像素值检测出前景，确定视频中的目标跟踪。在人体行为识别中，运动目标最小长宽比以及连续帧间的加速度来判断人体行为是否异常，如果检测到异常的行为比如说摔倒、快跑等行为，在识别的过程这种实时监测。不同环境可能需要调试，要求有一定编程基础，小白慎入。(In this paper, a monitoring system for abnormal human behavior is designed, which is mainly applicable to the elderly. When the camera is fixed, it can automatically detect the human motion track and match with the behavior database set in advance to analyze and judge whether there is abnormal behavior.)

MATLAB的一些例程，很好很实用。一百例(MATLAB some routines, good practical. 100 cases)