sliding-mode-speed-controller

电力系统潮流计算软件，最新版，可进行普通潮流、最优潮流计算、无功优化等。(optimization toolbox using a grid for optimal power flow and reactive power optimization)

自学Matlab必备的100个小程序代码，详细的对各个基础进行了编程，对初学者有很好的而帮助(The necessary 10 self-study Matlab small program code, detailed to each basis programming, for beginners is good but help )

Matlab code for audio coding

this is improved prony method that is very strengs for noisy signal

极点配置间接自校正控制 matlab中(Indirect self-tuning control with pole placement)

四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。 History 作用：映射表，将一组参数（temp00, ..., temp08）映射到这组参数的ITAE指标。 trojectory.m 作用：定义一条路径并进行路径压缩，通过不断向sum.slx传递位置参数，控制无人机运动，并接受无人机运动过程，做出无人机运动位置图像。 sum1.slx 作用：从外部接受一组位置关系（x,y,z）,模拟无人机由原点(0,0,0)运动到该位置并保持稳态这个过程中无人机的位置变化，并向外部反馈。 PSO_3D.m 作用：调用sum3D.slx，通过PSO得到内循环最优解的参数。 sum3D.slx 作用：获取.m文件中设置好的全局变量的值，模拟内循环三个角度的变化。 PSO_History.m 作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此过程已被History表优化。 PSO_SA.m 作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此文件在PSO_History.m基础上被模拟退火算法优化(Four rotor UAV SIMULINK modeling, PSO_SA optimize PID parameters)

对一个mat文件中的数据进行滤波后再进行奇异值分解降噪。奇异值降噪方法参考附件中的文献(filtering the data with medfilter and SVD(singular value decomposition))

【谷速软件】黑白图像增强 在学习过程中作为参考使用([Valley] black and white image enhancement software speed the learning process as a reference)

Reinforcement Learning 中以 Q learning 學習的倒單擺實驗。以x,x_dot,theta,theta_dot作為狀態參數 state，利用model模擬之結果做Q值更新，產生Q table，對學習平衡控制。結果以csv檔作為輸出，可以由使用者作圖觀察變化。(Reinforcement Learning , utilize Q learning for An inverted pendulum system control。x,x_dot,theta,theta_dot as state variable，use model result renew Q table，control learning of balance pole 。output csv file contain trail(times),balance time(sec).it s better observe the change if user plot it. )

Buck modeling Matlab/Simulink