M5-Files

在ECM的基础上加入了模糊关系，使得分类聚类效果更好(At the basis of ECM add on fuzzy relations, classification clustering makes better)

说明：  Matlab中用GPS和INS做组合导航的基本实现例子，包含说明文本，公式教程。(Matlab with GPS and INS to do the basic example of integrated navigation, including text, formula tutorial.)

Binary optimaization algorithm

这是一个矢量水声器测量。方向的小程序，希望对大家有用(This is a vector hydrophone measurements. The direction of a small program, we hope to be useful)

此编程实现基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法的动力电池SOC估计，并输出波形(This programming implements the battery SOC estimation based on the Extended Kalman Filter (EKF) method and outputs the waveform)

用matlab和VC实现图像匹配拼接的sift算法(VC implementation using matlab and the image matching algorithm sift Splicing)

模拟退火算法求解TSP问题算例（两点交换）(Simulated Annealing for TSP problem)

overlap save is used to save method in dsp

octave是可以替代matlab的开源软件 功能强大 该版本为最新版本3.4.2 (alternative to matlab octave is a powerful open-source software to the latest version of the version 3.4.2)

说明：  电力系统的牛顿-拉夫逊法潮流计算。 基本步骤： （1）形成节点导纳矩阵 （2）将各节点电压设初值U， （3）将节点初值代入相关求式，求出修正方程式的常数项向量 （4）将节点电压初值代入求式，求出雅可比矩阵元素 （5）求解修正方程，求修正向量 （6）求取节点电压的新值 （7）检查是否收敛，如不收敛，则以各节点电压的新值作为初值自第3步重新开始进行狭义次迭代，否则转入下一步 （8）计算支路功率分布，PV节点无功功率和平衡节点柱入功率。(Power system of Newton- rafer Johnson flow calculation method-matlab)