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三次样条曲线拟合代码，先训练，后差值，计算非常准确(Three times spline curve fitting, the first training, and after, computation is very accurate)

六轴工业机器人的逆运动学,采用VC++进行编程自动求解(inverse of 6-dof industrial robot)

求解速度压力耦合的Simple半隐式迭代方法，该方法在计算流体动力学中应用极为广泛(To solve the pressure velocity coupling Simple semi-implicit iterative method, the method applied in the Computational Fluid Dynamics an extremely wide range of)

我收集的老外编的椭圆拟合算法，C++实现，输入一组XY数据就能求出椭圆参数(I collected foreigner series the oval fitting algorithm, C++, achieve)

系统仿真导论第一个实验程序，龙格库塔实验程序(Introduction The first experimental system simulation program, Runge-Kutta experimental procedures)

利用emd算法解决经验模式分解的一些存在的端点效应问题。 有效的解决了问题。(Using emd algorithm to solve some of the empirical mode decomposition end effects exist. Effective solution to the problem.)

单纯形法，求解线性规划问题的通用方法。单纯形是美国数学家G.B.丹齐克于1947年首先提出来的。它的理论根据是：线性规划问题的可行域是 n维向量空间Rn中的多面凸集，其最优值如果存在必在该凸集的某顶点处达到。顶点所对应的可行解称为基本可行解。单纯形法的基本思想是：先找出一个基本可行解，对它进行鉴别，看是否是最优解；若不是，则按照一定法则转换到另一改进的基本可行解,再鉴别；若仍不是，则再转换,按此重复进行。因基本可行解的个数有限，故经有限次转换必能得出问题的最优解。如果问题无最优解也可用此法判别。 (Simplex method for the minimum)

分数阶滑模工具箱，可用于解决阶次比较低的时候(fractional order sliding mode )

实对称矩阵特征值与特征向量的雅克比法，ap为是对称矩阵，vp返回特征向量(Real Symmetric Matrix Eigenvalues and Eigenvectors of the Jacobian method, ap is a symmetric matrix, vp return eigenvector)

FFT快速傅里叶变换，用于数字信号处理，大大提高了运行速度，节省内存开销。C语言实现(FFT fast Fourier transform for digital signal processing, greatly improving the speed and save memory overhead. C language)