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预测控制里面PFC双值控制的实现，欢迎交流(programming for prediction control)

二维拉普拉斯，使用二阶中心差分，五点差分法，为SOR迭代(Two dimensional Laplasse, using the two order central difference, the five point difference method, SOR iteration )

层次聚类linkage的源码，简介源码容易解读，简单有效，秩序要修改ReadTxt.m文件中load函数的传入参数，即可运行。(Hierarchical clustering linkage source code, source code easier to read, simple and effective, order to modify ReadTxt. M file incoming parameters of the load function, can run.)

CDMA的MATLAB仿真，可以进行不同信噪比下的误码率分析。(MATLAB simulation of CDMA can be carried out under different signal to noise ratio of the bit error rate analysis.)

matlab简明教程，有大量实例，供大家参考学习！(matlab simple tutorial, a large number of instances, for your reference to learn!)

上传代码都是MATLAB关于music算法的内容，其中包括针对阵列幅相误差进行线阵校正的经典NSF方法，music-capon最小方差法，music算法估计声源方位谱。(Upload code are MATLAB algorithm on music content, including amplitude and phase errors for the array line array calibration method NSF classical, music-capon minimum variance method, music algorithm to estimate sound source spectrum.)

系统参数变化，用集合卡尔曼滤波器估计其变化(System parameters used to estimate the changes in the ensemble Kalman filter)

THIS is a matlab code of sppech compression

matlab程序语言，三自由度模型对象，主动控制，lqr算法，求解位移与速度(the matlab programming languages, three degrees of freedom model objects, active control, lqr algorithm solving the displacement and velocity)

Dans la partie expérimentale, nous allons considérer un cas simple où l’espace de configuration est limité à 2 dimensions avec des obstacles ponctuels (réduits à des points). On va considérer un espace de configuration de taille 100x100, où l’on va disposer des obstacles ponctuels. Dans le code fourni (potentialfield.m), nous définissons deux structures : s et r. Ces structures possèdent trois champs : - x : correspond à la position du point (attracteur pour s et répulsif pour r) - w : le poids (ξ pour l’attracteur et η pour le répulsif) - k : le choix de la fonction heuristique (conique/parabolique pour l’attracteur, exponentielle/hyperbolique pour le répulsif) La variable q représente la position courante du robot. Les fonctions fieldplot et robotplot gèrent les affichages.